감속기

감속기 설명

감속 원리

DISASSEMBLE DRAME

감속기 선정
선정요령

동력과 회전력의 관계

선정요령

부하계수 (SERVICE FACTOR)

이 부하계수는 충격이 없는 일정한 하중으로
1일 8시간을 기초로 한 것이므로 사용조건에 의한 부하에
부하계수를 곱하여 등가부하를 산출 갑속기를 선정합니다.

등가부하

(표1) 부하계수

*요구마력 = 계산된 마력 X 부하계수

운전시간 / 부하조건 보통충격 심한충격
~ 10시간 / 일 1.0 1.4
24시간 / 일 1.2 1.6
선정요령

곡력 (OVER HUNG LOAD)

O.H.L은 급힘력의 일종으로서 BENDING MOMENT를 항상 최소한으로 유지하여야 하고 O.H.L이 크면 축이나 BENDING에
과도한 응력이 발생 파손의 원인이 되무르 PULLEY, SPROCKET, GEAR등을 갑속기 본체에 가깝게 취부하고 직경을 크게 합니다.
감속기의 출력축과 피동기의 축과 연결방식에 있어 CHAIN, GEAR, V-BELT, FLAT-BELT등을 사용했을 때는 각기 다른 O.H.L이 생깁니다.

(표2) 전동계수

전통계수 CF
CHAIN 1.0
GEAR 1.25
V-BELT 1.5

(표3) 하중위치계수

하중위치 CF
1.0d 1.0
1.5d 0.8
2.0d 0.7

*예 ) 30kg f-m TORQUE의 감속기축에 100mm 경의 GEAR가 장치 되었다면

기계별 부하성질

기계별 부하성질

O.H.L은 급힘력의 일종으로서 BENDING MOMENT를 항상 최소한으로 유지하여야 하고 O.H.L이 크면 축이나 BENDING에
과도한 응력이 발생 파손의 원인이 되무르 PULLEY, SPROCKET, GEAR등을 갑속기 본체에 가깝게 취부하고 직경을 크게 합니다.
감속기의 출력축과 피동기의 축과 연결방식에 있어 CHAIN, GEAR, V-BELT, FLAT-BELT등을 사용했을 때는 각기 다른 O.H.L이 생깁니다.

부하계수

운전시간 / 부하조건 균일하중 U 경충격 M 중충격 H
~ 10시간 / 일 1.0 1.0 14
24시간 / 일 1.0 1.2 1.6
  • 1. 운전을 극히 단시간 사용하는 경우는 다소 소형기종을 사용하는 예도 있으므로 문의하시기 바랍니다.
  • 2. 사용빈도나 충격이 특히 큰 경우에는 보강 등을 필요로 하는 경우도 있으므로 문의하시기 바랍니다.
기계별 부하성질

기계별 부하성질표

*표시기계에 대해서는 별도 상담 바랍니다.

형식 기호의 예

표준

감속기 특징 차이

CYCLO 감속기

매끄러운 접촉으로 매우 효율적이고 수명이 길다

INVOLUTE 감속기

매끄러운 접촉으로 매우 효율적이고 수명이 길다

CYCLO 감속기

많은 톱니 하중을 부담, 충격에 강하고 수명이 길다

INVOLUTE 감속기

적은 치합율로 소수의 톱니에 부하가 집중

CYCLO 감속기 특징

소형, 경량이다

CYCLO 치형의 감속장치를 사용하 소형, 경량이며 감속비가 매우 크다.
1단 감속1/11 - 1/87 까지 가능하며 2단 이상의 다단연결시 1/121 - 수백억분의 1까 큰 감속비의 제작이 가능하다

수명이 길다

치차의 형상이 CYCLO치형의 연속곡선으로 형성되어 구름접촉하므로 마찰이 적고 동시치합치수가 많아 충격에 강하다
감속기구부의 주요부품은 특수합금강을 사용하여 정밀 연마가공을 실시하므로 내마모, 내마찰성이 우수하며, 수명이 길다

효율이 높고 경제적이다

치차와 ROLLER가 항상 구름접촉하므로 마찰등에 의한 동력손실이 적어 1단형의 경우 평균효율이 90%이상이며 2단형의 경우
80% 이상의 높은 효율을 얻을 수 있다.

운전이 원활하고 소음이 적다

치차의 치합율이 높고 연속구름접촉하므로 운전이 원할하고, 동력전달부는
정밀치형연마가공을 하였기 때문에 진동 및 소음이 적다.

취급이 용이하다

구조가 간단하여 분해조립이 용이하고 입,출력이 동일선상에 있어 취급이 편리하다

고장원인 / 대책
고장 원인 대책
발열
  • 과부하 운전
  • 윤활유의 과소 또는 과다
  • 윤활유의 불량 또는 부적당
  • 오일 시일 불량
  • 전동기의 통풍 방해
  • 고정자 코일이 층간에서 단락
  • 전압의 불평형
  • 축이 위었거나 연결부의 장력이 팽팽하다
  • 베어링의 불량(마모, 거칠다)
  • 베어링 부위위 억지조립, 부품의 마찰
  • 부하를 조절하거나 큰용량으로 교체
  • OIL GAUGE 점검
  • 새 OIL로 교환
  • 오일시일 교체
  • 발해 요인 제거
  • 수리한다
  • 변압기 및 회로조사
  • 축심점검, 장력을 조절
  • 교체
  • 분해점검 후 수정
심한소음
및 이음
  • 규칙적인 소음 : 치의 치합상태 불량, 베어링 손상
  • 높은 금속음 : 윤활유 부족
  • 불규칙 소음 : 이물질 침입, 베어링 손상
  • 회전자와 고정자의 접촉
  • 고정부위거 헐겁다 (축과 기어, 플랜지 접합부)
  • 기어교체, 베어링 교체, 윤활유 보충
  • 윤활유 보충
  • 이물질 제거 (세척), 베어링 교체
  • 수리
  • 분해 후 점검, 원인 제거, 교체
심한진동
  • 치의 마모
  • 이물질 침입
  • 베어링 마모 및 손상
  • 취부볼트 맟 고정볼트의 이완
  • 조립부위 (축, 기어)의 이완
  • 축심이 일직선이 아니다 (바란스가 나쁘다)
  • 케이스 및 연결부위 파손
  • 기어교체
  • 이물질 제거 및 윤활유 교체
  • 베어링 교체
  • 볼트 조임
  • 분해점검후 재조립
  • 부하의 연결 상태 조사 및 재연결
  • 교체
오일의 누유
  • 오일시일 손상
  • 패킹불량 (접합부)
  • 배유구 프러그 이완
  • 유면계 파손 및 이완
  • 기타 용접부위 누유
  • 출력축 마모 (씰링부위)
  • 오일시일 교체
  • 패킹교체 및 재씰링
  • 단단히 체결 (테프론 테이프)
  • 교체
  • 재용접 또는 교체
  • 출력축 교체
전동기 기동불능
또는 기동곤란
  • 퓨우즈가 끊어진다
  • 기동토르크가 모자란다
  • 코일의 단선
  • 정전 또는 전원이 이상
  • 과부하
  • 베어링 및 부품의 끼임현상
  • 퓨우즈의 용량조사, 교체
  • 기동방식교체 또는 용량늘임
  • 수리
  • 전원 점검
  • 전류측정 및 부하조사
  • 재조립 또는 교체
  • 감속 원리
  • DISASSEMBLE DRAME
  • 감속기 선정
  • 감속기 특징
  • 고장원인 / 대책